理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

关于动态系统，下列说法错误的是：（）

关于结构图的化简，说法错误的是（）

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。