若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

闭环极点的积等于开环极点的积。（）

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。