如图所示两自由度弹簧质量系统，各弹簧刚度系数已在图中标出，各质量块的质量为2m₁=m₂=2m。在各质量块上施加与其自身重力成比例的水平作用力，以此条件下的平衡位移为假设振型X，利用两种方式定义（最大势能与动能之比；柔度法定义）的瑞利商估计此系统的基频，记为ω₁和ω₂。系统基频的精确值记为ω₀，则两种方式估计出的基频的相对误差和分别为（）。

‍如图所示为一栋两层楼的抗剪模型，其剪切刚度系数及楼板的质量均在图中标出，在最顶层受一水平简谐激振力pcos（Ωt）。系统的各阶固有频率记为ω₁，ω₂。利用模态叠加法求解该楼层第二层的稳态响应u，计算中2阶全保留（）。(取两种情况分别回答)

‏如图悬臂梁端有一小质量块m，质量块同时被两根刚度系数为k的弹簧所支撑，弹簧与地面夹角均为45°，梁的抗弯刚度EJ，长度l均为已知。现将此系统等效为一单自由度系统，请给出其固有频率（）。

‏一长为l的简支梁中部有一个集中质量块M=ρAl，如图所示。梁的抗弯刚度EJ，密度ρ和截面积A均为已知。A同学采取单自由度的简化方式，将简支梁视为刚度为的弹簧，很快给出系统基频的估计值ω_1A；同学B觉得此法过于简化，可能存在较大误差，于是他决定采用连续体近似解法中的假设模态法来求解，假设振型取为，得到基频估计值ω_1B。问为多少？（）

‌如图所示两个相同的圆盘通过一刚度系数为k的弹簧相连，圆盘在水平面上作纯滚动。设圆盘半径为r，质量为。显然这是一个两自由度系统，且存在一刚体模式。问系统不等于零的那一个固有频率是多少？（）

‌如图是某单自由度系统的自由振动响应曲线，已知第一、六个峰值的位移值分别为x₁，x₂。则该系统的阻尼比为（）。