单项选择题常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是()
A.PI
B.PD
C.PID
D.ID
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1.单项选择题
典型二阶系统,当ξ=0.707时,无阻尼自然频率ωn与谐振频率ωr之间的关系为()
A.A
B.B
C.C
D.D
2.单项选择题I型单位反馈系统的闭环增益为()
A.与开环增益有关
B.与传递函数的形式有关
C.1
D.与各环节的时间常数有关
3.填空题求根轨迹分离点的方法是()。
9.问答题
设开环传递函数为,试求实轴上的根轨迹。
10.问答题
图分别为单位负反馈系统和它的单位阶跃曲线图
最新试题
超前校正的主要作用是(),可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后,以提高系统的()改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移,所以计算超前角时需要留出()。
题型:填空题
前馈校正一般不单独使用,总是和其他校正方式结合起来构成()控制系统,以满足某些性能要求较高的系统的需要。
题型:填空题
采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率()。(选填增大或减小)
题型:填空题
系统的相角裕量越大,超调越();截至频率越高,快速性越(),抗高频干扰的能力越()。
题型:填空题
在频率法校正中,串联滞后校正的实质是利用校正装置的()。
题型:单项选择题
用根轨迹法设计系统的校正装置,首先由给定的()确定主导极点的位置:然后通过设置校正装置的()使根轨迹通过主导极点的预期位置;最后,计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置(),通过增加()满足系统的静态精度要求。
题型:填空题
闭环极点的积等于开环极点的积。()
题型:判断题
PID参数整定方法中,工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握,因而在工程实际中被广泛采用。
题型:判断题
滞后校正的转折频率选得距截止频率越远,滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就()。然而,距越远,容易造成“()”现象。
题型:填空题
超前校正适用于改善系统的(),而滞后校正常用于改善系统的()。如果系统的动态和稳态特性均较差时,通常需采用()。
题型:填空题