什么是采样定理？采样周期的一般选择原则是什么？_考试资料网

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问答题什么是采样定理？采样周期的一般选择原则是什么？

参考答案： 一个连续时间信号f（t），设其频率带宽是有限的，其最高频率为ω_m，如果在等间隔点上对该...

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1.问答题计算机控制系统与经典自动控制系统在信号上有什么不同？

参考答案：经典自动控制系统的信号是模拟信号，而计算机控制系统的信号是数字信号。

2.问答题计算机控制系统的组成部分有哪些？它的特点是什么？

参考答案：计算机控制系统由硬件部分和软件部分组成，其中硬件部分主要由主机、外部设备、过程输入输出设备和广义被控对象组成，软件部分包...

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3.问答题 设复合控制系统如图所示，图中，G_n（s）为顺馈装置传递函数；G_c（s）=K_ts，为测速发电机及分压器的传递函数；G₁（s）=K₁；G₂（s）=1/s²。试确定K₁，G_n（s）及G_c（s），使系统输出量完全不受扰动n（t）的影响，且单位阶跃响应超调量σ%=25%，峰值时间t_p=2。

参考答案：

4.问答题 设系统结构图如图所示，待校正系统的开环传递函数为：

试用三阶最佳工程设计法设计校正装置G_c（s）。

参考答案：

5.问答题 设系统结构图如图所示，图中，其中，K₁=0~6000可调，K₂=12，K₃=1/400，T₀=0.014，T₁=0.1，T₂=0.02。试设计反馈校正装置H（s），使系统满足K_v≥150，σ%≤40%，t_s≤1。

参考答案：

6.问答题 已知系统开环传递函数为：

试设计PID校正装置，使系统K_v≥10，γ（ω_c^’’）≥50°且ω_c^’’≥4。

参考答案：

7.问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数为：

试设计串联滞后超前校正装置使校正后系统具有相角裕度γ≥40°，增益穿越频率ω_c=20rad/s，静态速度误差系数K_v≥100s^-1。

参考答案：

8.问答题 设单位反馈系统开环传递函数为：

要求设计—串联校正装置，使系统满足：
（1）输入速度为1时，稳态速度误差不大于1/126；
（2）许可的放大器增益不变；
（3）相角裕度不小于30°，截止频率为20。

参考答案：

9.问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数为：

试设计串联校正装置使系统具有相位裕度γ≥40°，幅值裕度h≥10dB，静态速度误差系数K_v≥5s^-1 。

参考答案：

10.问答题 设单位反馈系统开环传递函数为：

试设计一串联滞后校正网络，使已校正系统的相角裕度为40°±2°，幅值裕度不低于10dB，开环增益保持不变，截止频率不低于“1”。

参考答案：