运动控制系统章节练习(2019.05.12)
来源：考试资料网
参考答案：1）输出量（被控量）为位移，而不是转速。
2）输入量是不断变化的（而不是恒定量），系统主要要求输出量能按一定精... 参考答案：有静差调速系统突减负载时，转速上升，输入偏差减小，晶闸管整流装置的输出电压也会跟着减小，转速回调，但稳态后转速不能回到原... 参考答案：直流PWM变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直流PWM变换器的时间常数Ts等于其IGBT控制脉冲周期（1... 参考答案：空间矢量位置固定（如空间矢量uAO固定在A相绕组轴线上），但大小随时间变化；而相量大小是不变的（如有效值相量其大小即为稳... 参考答案：
无克服这种干扰的能力，对于对于反馈通道上的扰动作用，调速系统无抵抗能力。
参考答案：
稳态性能指标包括调速范围和静差率，动态性能指标包括上升时间、超调量、峰值时间、调节时间、动态降落、恢复时间。