某控制系统如下图所示,已知K=125,试求: (1). 系统阶次,类型。 (2). 开环传递函数,开环放大倍数。 (3). 闭环传递函数,闭环零点、极点。 (4). 自然振荡频率ωn,阻尼比ζ,阻尼振荡频率ωd。 (5). 调整时间ts(△=2%),最大超调量σp%。 (6). 输入信号r(t)=5时,系统的输出终值c(∞)、输出最大值cmax。 (7). 系统的单位脉冲响应。 (8). 系统的单位斜坡响应。 (9). 静态误差系数Kp、Kv、Ka。 (10). 系统对输入为r(t)=5+2t+t2时的稳态误差。
已知最小相位系统的对数幅频渐进特性曲线如下图所示,试写出对应的传递函数。
如图所示,其中ABC是未加校正环节前系统的Bode图;GHKL是加入某种串联校正环节后的系统Bode图。试说明它是哪种串联校正方法;写出校正环节的传递函数,说明它对系统性能的影响。
已知系统的开环传递函数为 若要求系统的相位裕量为45°,求K值。
已知系统框图所示,且有求系统的闭环传递函数。