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章节练习
机械控制工程章节练习(2020.06.06)
来源:考试资料网
1
输出端子不可以驱动()
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2.填空题
二阶系统在阶跃信号作用下,其调整时间t
s
与阻尼比、()和()有关。
参考答案:
误差带;无阻尼固有频率
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3.填空题
欠阻尼二阶系统的输出信号以()为角频率衰减振荡。
参考答案:
有阻尼固有频率
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4
微分环节使系统()
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5.填空题
线性控制系统最重要的特性是可以应用()原理,而非线性控制系统则不能。
参考答案:
叠加
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6.问答题
简述开环控制系统的特点
参考答案:
1)输出端和输入端之间无反馈回路;
2)无自纠正偏差的能力,控制精度低;
3)结构简单,成本低;
4)一般是稳定的,工作可靠。
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7
二阶系统的传递函数为G(s)=
固有频率ω
n
与谐振频率ω
r
的关系为()
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8.填空题
无差系统是指()为零的系统。
参考答案:
稳态误差
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9
实际的物理系统)(sG的极点映射到)(sG复平面上为()。
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