已知f（t）=eat，（a为实数），=（）
一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应的稳态误差为（）
下图所示系统中，m1、m2是质量，k为弹簧的弹性系数，摩擦力为零，f（t）为外力，x1（t）、x2（t）位移。求系统的微分方程、动态框图和传递函数X2（s）/F（s）。
=（）
