机械控制工程章节练习(2020.05.29)

来源：考试资料网
1 I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。

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2

若系统的Bode图在ω=5处出现转折（如图所示），这说明系统中有（）环节。

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3.填空题一阶系统的单位斜坡响应的稳态分量为（）
参考答案：t+T
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4.填空题系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的（）和（）或系统的（）有关。
参考答案：结构；参数；开环传递函数
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5.填空题极坐标图（Nyquist图）与对数坐标图（Bode图）之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的（）；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的（）
参考答案：0分贝线；-180°线
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6.问答题

某系统如下图所示，试求其无阻尼自然频率ωn，阻尼比ζ，超调量σ％，峰值时间pt，调整时间st（△=0.02）。
参考答案：

对于上图所示系统，首先应求出其传递函数，化成标准形式，然后可用公式求出各项特征量及瞬态响应指标。

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7.填空题闭环控制系统的主反馈取自（）。
参考答案：被控对象输出端
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8.填空题控制框图的等效变换原则是变换前后的（）保持不变。
参考答案：输入量和输出量
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9 高阶系统的主导极点离（）

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10 二阶欠阻尼系统的峰值时间等于（）。

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