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章节练习
自动控制原理章节练习(2020.06.06)
来源:考试资料网
1.问答题
求当K=1,r(t)=t时系统的稳态误差。
参考答案:
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2.问答题
在系统的特征式为A(s)=+2+8+12+20+16s+16=0,试判断系统的稳定性
参考答案:
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3
有一定值控制系统,受到扰动后,其被控量的变化规律是非周期过程,这说明()
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4.问答题
若单位反馈系统的开环传递函数
试确定使系统稳定的K值。
参考答案:
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5
可以降低系统稳态误差的方法有:()
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6
奈奎斯特稳定判据的数学基础是()理论中的映射定理。
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7.填空题
根轨迹在平的分支数等()
参考答案:
闭环特征方程的阶数
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8.填空题
对于同一系统,采用超前校正的带宽()采用滞后校正的带宽,因为超前校正()截止频率而滞后校正()截止频率。
参考答案:
大于;提高了;降低了
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9.填空题
开环系统的Nyquist曲线如图,则闭环系统 的右半平面极点数为()。(P=1为开环系统右半平面极点个数)。
参考答案:
0
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10.填空题
系统稳定的充要条件是,其特征根的实部必须()零,也即是系统传递函数的极点均分布在复平面的()半平面。
参考答案:
小于;左
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