自动控制原理章节练习(2020.06.04)

来源：考试资料网
1.问答题简述积分饱和的原因及解决方法。
参考答案：具有积分作用的控制器在单方向偏差信号的作用下，其输出达到输出范围仍然继续进行，从而使控制器脱离正常工作状态进入深度饱和状...
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系统的微分方程为，则系统属于（）。

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3 下列关于二阶系统说法正确的是（）

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4.填空题最佳阻尼系数ξ＝（）。
参考答案：0.707
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5.名词解释自激振荡（Sustained oscillation）
参考答案：

非线性系统在没有外界周期变化信号的作用下，系统中能产生具有固定振幅和频率的稳定的周期运动，称为自激振荡。

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6.问答题当r（t）=t，n（t）=t时，试求系统总稳态误差。
参考答案：

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7.名词解释一阶系统（firs torder system）
参考答案：

控制系统的运动方程为一阶微分方程，称为一阶系统。

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8.问答题

要求图所示系统具有性能指标：σp%=10%，tp=0.5s。确定系统参数K和A，并计算tr，ts。
参考答案：

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9 下列哪种输入信号属于斜坡函数（）

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10 描述系统动态性能的指标有（）

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