自动控制原理章节练习(2020.06.07)

由运算放大器组成的有源网络如题图（a）和（b）所示，试用复阻抗法写出它们的传递函数。

某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L₀（ω）如下图所示：

1、写出该系统的开环传递函数G₀（s）； 
2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。 
3、求系统的相角裕度γ。 
4、若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？

确定下图所示闭环系统稳定时K的取值范围。
 

设典型二阶线性定常系统的单位阶跃响应曲线如图所示
（1）求阻尼比ς和自然振荡频率ω_n；
（2）画出等效的单位反馈系统；
（3）写出系统的开环传递函数和闭环传递函数。