某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0（ω）如下图所示：1、写...

问答题 某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L₀（ω）如下图所示：

1、写出该系统的开环传递函数G₀（s）；
2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。
3、求系统的相角裕度γ。
4、若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？

参考答案： 1、从开环波特图可知，原系统具有比例环节、一个积分环节、两个惯性环节。

4...

点击查看完整答案

您可能感兴趣的试卷

你可能感兴趣的试题

1.问答题 仓库大门自动控制系统原理如图1.8所示。试说明仓库大门开启、关闭的工作原理。如果大门不能全开或全关，应该怎样进行调整？

参考答案：当给定电位器和测量电位器输出相等时，放大器无输出，门的位置不变。假设门的原始位置在“关”状态，当...

点击查看完整答案

2.问答题 图1.1所示的转速闭环控制系统中，若测速发电机的正负极性接反了，试问系统能否正常工作？为什么？

参考答案：若测速发电机的正负极性接反，偏差电压则为U_e=U_g+U_f

点击查看完整答案

3.问答题 已知某单位反馈系统的开环传递函数为
1、绘制该系统以根轨迹增益K_r为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）；
2、确定使系统满足0<ξ<1的开环增益K的取值范围。

参考答案：

4.问答题 系统结构图如下图所示：

1、写出闭环传递函数表达式；
2、要使系统满足条件：ξ=0.707，ω_n=2，试确定相应的参数K和β；
3、求此时系统的动态性能指标σ%，t_s；
4、r（t）=2t时，求系统由r（t）产生的稳态误差e_ss；
5、确定G_n（s），使干扰n（t）对系统输出c（t）无影响。