自动控制原理章节练习(2020.06.04)

来源：考试资料网
1.问答题

已知系统开环传递函数为：

a．计算截止频率ωc。 
b．确定对数幅频渐进特性曲线的低频渐进线的斜率。 
c．绘制对数幅频特性曲线。
参考答案：

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2.判断题在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。
参考答案：错
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3.问答题自动电压调节装置可分为哪几种？各有何特点？
参考答案：自动电压调节装置按作用原理分为：
①、按电压偏差调节；
②、按负载扰动调节；
③、复合调节...
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4 PID控制器是控制系统中常用的（）。

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5.问答题

给定系统的开环传递函数

试绘制系统的极坐标图，并用奈魁斯特判据判断闭环系统的稳定性。
参考答案：

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6 建立系统或元件微分方程时，首先要（）。

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7.填空题延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使（）发生变化。
参考答案：相频特性
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8.问答题

某火炮指挥系统结构如下图所示，系统最大输出速度为2r/min，输出位置的容许误差小于2°，求：确定满足上述指标的最小K值，计算该K值下的相位裕量和幅值裕量。
参考答案：

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9.问答题试推导零阶保持器的传递函数？
参考答案：零阶保持器的输入输出关系式为
fh（nT+△t）=fh（nT） 0...
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10.问答题

试绘制下列传递函数的对数幅频特性渐近曲线。
参考答案：

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