问答题
给定系统的开环传递函数
试绘制系统的极坐标图,并用奈魁斯特判据判断闭环系统的稳定性。
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在频率法校正中,串联超前校正的实质是利用校正装置的()。
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PID参数整定方法中,工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握,因而在工程实际中被广泛采用。
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PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和()整定法。
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系统的相角裕量越大,超调越();截至频率越高,快速性越(),抗高频干扰的能力越()。
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若要求在不降低原系统带宽的前提下,增大系统的稳定裕度,则可采用()。
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题型:判断题
一个实际的即物理上可实现的线性系统,其传递函数必然是严格真有理分式,但社会等广义系统不受此限制。()
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关于环节以下说法正确的是:()
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用根轨迹法设计系统的校正装置,首先由给定的()确定主导极点的位置:然后通过设置校正装置的()使根轨迹通过主导极点的预期位置;最后,计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置(),通过增加()满足系统的静态精度要求。
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关于控制系统的数学模型,下列说法错误的是:()
题型:多项选择题