改变或调节控制系统，使之能获得满意的性能
超前校正装置的传递函数分别为 绘制Bode图，并进行比较。
两个校正装置都是超前校正装置。但装置（1）超前频段较（2）要宽，则（1）的超前幅度比（2）的超前幅度要大。
系统响应曲线达到并一直保持在允许衰减范围内的最短时间
反馈校正系统如图所示 求：（1）Kf=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差ess. （2）若使系统ξ=0.707，kf应取何值？单位斜坡输入下ess.=？
解:
题图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。图中电位器P1、P2并联后跨接到同一电源E0的两端，其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结，组成方位角的给定元件和测量反馈元件。输入轴由手轮操纵；输出轴则由直流电动机经减速后带动，电动机采用电枢控制的方式工作。试分析系统的工作原理，指出系统的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定系统稳定时的K值范围。
设单位反馈控制系统的开环传递函数： 试确定使相角裕度等于45°的α值。
α=0.84。
，试确定系统稳定时的K值范围。
