纸机系统的传递函数为 当系统比例调节的增益K=3时,系统处于临界稳定状态,出现持续振荡,振荡周期为6.5秒,试用Zeigler-Nichols整定方法确定PID调节器的参数。
一单位负反馈系统的开环对数幅频特性渐进线如图所示。 (1)写出系统开环传递函数和频率特性表达式; (2)判别闭环系统的稳定性; (3)如果将图中幅频特性曲线向右平移10倍频程,试讨论对系统阶跃响应的影响。
已知系统的结构图如图所示,图中R(s)为输入信号,N(s)为干扰信号,试求传递函数。
已知系统的开环传递函数为,则该系统的开环增益为()。
已知系统开环幅相曲线如下图所示,开环传递函数为:其中K,T1,K2均大于零,试用奈奎斯特稳定判据判断下图曲线对应闭环系统的稳定性,并简要说明理由。