设复合控制系统如图所示，图中，G_n（s）为顺馈装置传递函数；G_c（s）=K_ts，为测速发电机及分压器的传递函数；G₁（s）=K₁；G₂（s）=1/s²。试确定K₁，G_n（s）及G_c（s），使系统输出量完全不受扰动n（t）的影响，且单位阶跃响应超调量σ%=25%，峰值时间t_p=2。

设系统结构图如图所示，待校正系统的开环传递函数为：

试用三阶最佳工程设计法设计校正装置G_c（s）。

设系统结构图如图所示，图中，其中，K₁=0~6000可调，K₂=12，K₃=1/400，T₀=0.014，T₁=0.1，T₂=0.02。试设计反馈校正装置H（s），使系统满足K_v≥150，σ%≤40%，t_s≤1。

已知系统开环传递函数为：

试设计PID校正装置，使系统K_v≥10，γ（ω_c^’’）≥50°且ω_c^’’≥4。

已知单位反馈系统的开环传递函数为：

试设计串联滞后超前校正装置使校正后系统具有相角裕度γ≥40°，增益穿越频率ω_c=20rad/s，静态速度误差系数K_v≥100s^-1。

设单位反馈系统开环传递函数为：

要求设计—串联校正装置，使系统满足： 
（1）输入速度为1时，稳态速度误差不大于1/126； 
（2）许可的放大器增益不变； 
（3）相角裕度不小于30°，截止频率为20。

已知单位反馈系统的开环传递函数为：

试设计串联校正装置使系统具有相位裕度γ≥40°，幅值裕度h≥10dB，静态速度误差系数K_v≥5s^-1 。