RV 减速器主要由（）、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

多项选择题RV 减速器主要由（）、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A.齿轮轴
B.行星轮
C.曲柄轴
D.摆线轮

1.多项选择题工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、（）等。

A.电子
B.运动控制
C.传感检测
D.计算机技术

2.多项选择题工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人。

A.搬运
B.装配
C.码垛
D.喷涂

3.多项选择题定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成。。

A.机械误差
B.控制算法
C.随机误差
D.系统误差

4.单项选择题世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的（）语言。

A.AL
B.LAMA-S
C.DIAL
D.WAVE

5.单项选择题动作级编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。

A.腕级编程
B.关节级编程
C.手部级编程
D.本体级编程

6.单项选择题（）又称为集散控制系统或DCS 系统。

A.分散控制系统
B.离散控制系统
C.分布式系统
D.智能控制系统

7.单项选择题无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。

A.R
B.S
C.T
D.W

8.单项选择题水下机器人诞生于20世纪（）年代。

A.70
B.40
C.50
D.80

9.填空题电容式接近传感器的缺点：（）、（）、（）、（）。

10.填空题把两块栅距W相等的光栅面平行安装，且让它们的刻痕之间有较小的夹角θ，这时光栅上会出现若干条明暗相间的条纹，这种条纹称（）。