多项选择题定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由()与系统分辨率等部分组成。。
A.机械误差
B.控制算法
C.随机误差
D.系统误差
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1.单项选择题世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的()语言。
A.AL
B.LAMA-S
C.DIAL
D.WAVE
2.单项选择题动作级编程语言又可以分为()和末端执行器编程两种动作编程。
A.腕级编程
B.关节级编程
C.手部级编程
D.本体级编程
3.单项选择题()又称为集散控制系统或DCS 系统。
A.分散控制系统
B.离散控制系统
C.分布式系统
D.智能控制系统
4.单项选择题无障碍旋转的关节运动,通常用()来标记。
A.R
B.S
C.T
D.W
5.单项选择题水下机器人诞生于20世纪()年代。
A.70
B.40
C.50
D.80
8.填空题磁栅的种类可分为()、()和()等等。
9.判断题电荷放大器又称阻抗变换器。
10.判断题莫尔条纹具有位移的方向性和位移的放大作用。
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以下关于工业机器人示教器缺点的描述中,正确的是()。
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夹持式末端执行器的手指指面形式有()。
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