多项选择题工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、()等类型机器人。
A.搬运
B.装配
C.码垛
D.喷涂
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1.多项选择题定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由()与系统分辨率等部分组成。。
A.机械误差
B.控制算法
C.随机误差
D.系统误差
2.单项选择题世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的()语言。
A.AL
B.LAMA-S
C.DIAL
D.WAVE
3.单项选择题动作级编程语言又可以分为()和末端执行器编程两种动作编程。
A.腕级编程
B.关节级编程
C.手部级编程
D.本体级编程
4.单项选择题()又称为集散控制系统或DCS 系统。
A.分散控制系统
B.离散控制系统
C.分布式系统
D.智能控制系统
5.单项选择题无障碍旋转的关节运动,通常用()来标记。
A.R
B.S
C.T
D.W
6.单项选择题水下机器人诞生于20世纪()年代。
A.70
B.40
C.50
D.80
9.填空题磁栅的种类可分为()、()和()等等。
10.判断题电荷放大器又称阻抗变换器。
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滑移平台是一种辅助机器人移动的行走系统,可以()。
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示教器急停开关一旦按下,机器人将停止运行,如何解除紧急停止状态?()
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示教器有效开关的主要功能是选择将示教器置于有效或无效状态,在无效状态下,点动进给、程序创建、测试执行均无法进行。
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消火机器人能够发现火场是通过()。
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以下关于工业机器人示教再现的描述,正确的是()。
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库卡KRC4小型控制器的防护等级为IP54,表示()。
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Cardboard(下图)是一个与智能手机相结合的头戴式VR显示器,提供实境VR体验,其中VR是()技术的简称。
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以下关于库卡KRC4系列工业机器人控制器特点的描述中,正确的是()。
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夹持式末端执行器的手指指面形式有()。
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示教器安全开关的使用,可以达到()的效果。
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