PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。