运动控制系统章节练习(2018.07.16)
来源：考试资料网
参考答案：
1）稳态位置跟随误差。
2）定位精度与速度控制范围。
3）最大快移速度。
4）伺服刚度。
参考答案：全闭环位置伺服系统将机械传动机构也包括到了位置控制回路中，就使得机械传动结构的误差也可以通过闭环控制得到减小，因此控制精... 参考答案：
G-M调速系统，V-M调速系统，直流PWM调速系统
参考答案：与有名值不同，用标么值表示的三相系统的各物理量关系同单相系统的关系一样；另外，各电压等级分别按照自身基准值折算出的标么值... 参考答案：
直流电动机的调速方法有三种：改变电枢回路电阻调速-串电阻调速、调节电枢电压调速-降压调速以及改变励磁磁通调速-弱磁调速。
参考答案：因为正、反组切换必须等到电枢电流降到零后才能进行，逻辑切换指令发出后不能马上执行，必须设置封锁延时和开放延时。延时过小可... 参考答案：
旋转运动的动力学方程为（忽略阻尼转矩和扭转弹性转矩）
或写成
参考答案：
比例调节器的输出只取决于输入偏差的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史