自动控制原理章节练习(2020.06.01)

来源：考试资料网

1 I型单位反馈系统的闭环增益为（）

2.判断题传递函数虽然结构参数一样，但输入、输出的物理量不同，则代表的物理意义不同。

3.填空题在零初始条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比，定义为系统的（）。

4.填空题 图h、i、j的稳定性依次为（）、（）、（）。

参考答案：稳定；稳定；不稳定

5.判断题控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为动态和稳态两个过程。

6.名词解释最优控制系统

参考答案：使某些规定的性能指标达到最优的控制系统称为最优控制系统。

7 一个传递函数只能表示（）的函数关系。

8.问答题在根轨迹校正法中，当系统的静态性能不足时，通常选择什么形式的串联校正网络？网络参数取值与校正效果之间有什么关系？工程应用时应该注意什么问题？

参考答案：（1）校正装置的形式为，即滞后校正装置。零极点均在负实轴上，零极点非常靠近虚轴，且与受控对象的其他零极点相比可以构成一对...

9.填空题列举非线性系统相轨迹的常见形状特征（）、（）、（）、（）

参考答案：节点；焦点；鞍点；极限环

10.填空题滞后校正是利用校正环节的（）特性，（）了截止频率和系统带宽，但增加了原系统的相角裕度。

参考答案：高频衰减；减小