在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

闭环极点的积等于开环极点的积。（）

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。