自动控制原理章节练习(2020.06.01)

来源：考试资料网
1.问答题

已知单位负反馈系统开环传递函数为
试绘制闭环系统概略根轨迹并确定使系统稳定的K的取值范围。
参考答案：

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2.填空题二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）
参考答案：常量
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3.判断题频率特性只对系统适用，对控制元件，部件，控制装置不适用。（）
参考答案：错
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4 在NAKAKITA型燃油粘度控制系统中，测量单元包括（）

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5 在主机驾驶台遥控装置中，柴油机增减负荷的转速控制系统是（）

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6.填空题传递函数是指在（）初始条件下、线性定常控制系统的（）与（）之比。
参考答案：零；输出拉氏变换；输入拉氏变换
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7.问答题

系统的结构图如图所示。试确定阻尼比ζ=0。6时的Kf值，并求出这时系统阶跃响应的调节时间ts和超调量σp%。
参考答案：

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8

若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于（）。

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9.问答题简述MARK-5油雾浓度报警监视器在运行期间，单片机定时使清洗空气电磁阀通电的作用。
参考答案：

1.光源，光电池及测量室进行清洗，防止污染影响精度
2.对光源光电池及测量室冷却，延长其寿命
3.零点比较并试情报警

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10.判断题叠加原理不适用于描述非线性系统运动的数学模型。
参考答案：对
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