判断题医疗机器人定位操作精确,手术微创化,可靠性强。
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3.多项选择题机器人控制系统按其控制方式可以分为()。
A.力控制方式
B.轨迹控制方式
C.位置控制方式
D.示教控制方式
4.多项选择题六关机机器人手腕的运动包含()。
A.旋转
B.移动
C.弯曲
D.侧摆
5.多项选择题工业机器人具有三大特征()。
A.拟人功能
B.可编程
C.通用性
D.智能性
6.多项选择题步进电动机按其工作原理主要分为()类。
A.磁电式
B.反应式
C.互感式
D.激励式
7.多项选择题单片机控制系统的设计内容包括()部分。
A.硬件设计
B.软件设计
C.仿真调试
D.程序编写
8.多项选择题工业控制计算机由()部分组成。
A.计算机基本*系统
B.输出系统
C.控制系统
D.输入系统
9.多项选择题RV 减速器主要由()、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A.齿轮轴
B.行星轮
C.曲柄轴
D.摆线轮
10.多项选择题工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、()等。
A.电子
B.运动控制
C.传感检测
D.计算机技术
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以下关于工业机器人示教再现的描述,正确的是()。
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IRC5控制器是ABB公司生产的工业机器人控制器,具有如下()特点。
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机器人实际上是一种特殊的计算机,也具有运算、输入、输出设备等,下面属于机器人输出设备的是()。
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以下关于发那科R-30iBMate型工业机器人控制器特点的描述中,正确的是()。
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工业机器人普遍采用在线示教的主要原因是()。
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某款智能小车可以实现识别、躲避障碍物,自动驾驶,自主泊车,该款智能小车的应用属于()。
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按照功能作用的不同,工业机器人控制器可以分为主控制模块、()、电源模块、辅助模块。
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以下关于库卡KRC4系列工业机器人控制器特点的描述中,正确的是()。
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示教器急停开关一旦按下,机器人将停止运行,如何解除紧急停止状态?()
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线性模组,也叫直线模组,是一种将直线运动平台模块化的运动单元,把导轨系统和传动系统进行准确的组装,集成到一个单元中,这种系统集成较大地方便了工程师的设计选型工作,让设备组装变的简单化、模块化。
题型:判断题