六关机机器人手腕的运动包含（）。

多项选择题六关机机器人手腕的运动包含（）。

A.旋转
B.移动
C.弯曲
D.侧摆

1.多项选择题工业机器人具有三大特征（）。

A.拟人功能
B.可编程
C.通用性
D.智能性

2.多项选择题步进电动机按其工作原理主要分为（）类。

A.磁电式
B.反应式
C.互感式
D.激励式

3.多项选择题单片机控制系统的设计内容包括（）部分。

A.硬件设计
B.软件设计
C.仿真调试
D.程序编写

4.多项选择题工业控制计算机由（）部分组成。

A.计算机基本*系统
B.输出系统
C.控制系统
D.输入系统

5.多项选择题RV 减速器主要由（）、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A.齿轮轴
B.行星轮
C.曲柄轴
D.摆线轮

6.多项选择题工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、（）等。

A.电子
B.运动控制
C.传感检测
D.计算机技术

7.多项选择题工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人。

A.搬运
B.装配
C.码垛
D.喷涂

8.多项选择题定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成。。

A.机械误差
B.控制算法
C.随机误差
D.系统误差

9.单项选择题世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的（）语言。

A.AL
B.LAMA-S
C.DIAL
D.WAVE

10.单项选择题动作级编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。

A.腕级编程
B.关节级编程
C.手部级编程
D.本体级编程