多项选择题工业控制计算机由（）部分组成。
A.计算机基本*系统
B.输出系统
C.控制系统
D.输入系统
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1.多项选择题RV 减速器主要由（）、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A.齿轮轴
B.行星轮
C.曲柄轴
D.摆线轮
2.多项选择题工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、（）等。
A.电子
B.运动控制
C.传感检测
D.计算机技术
3.多项选择题工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人。
A.搬运
B.装配
C.码垛
D.喷涂
4.多项选择题定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成。。
A.机械误差
B.控制算法
C.随机误差
D.系统误差
5.单项选择题世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的（）语言。
A.AL
B.LAMA-S
C.DIAL
D.WAVE
6.单项选择题动作级编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。
A.腕级编程
B.关节级编程
C.手部级编程
D.本体级编程
7.单项选择题（）又称为集散控制系统或DCS 系统。
A.分散控制系统
B.离散控制系统
C.分布式系统
D.智能控制系统
8.单项选择题无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。
A.R
B.S
C.T
D.W
9.单项选择题水下机器人诞生于20世纪（）年代。
A.70
B.40
C.50
D.80
10.填空题电容式接近传感器的缺点：（）、（）、（）、（）。
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Cardboard（下图）是一个与智能手机相结合的头戴式VR显示器，提供实境VR体验，其中VR是（）技术的简称。
题型：单项选择题
滑移平台是一种辅助机器人移动的行走系统，可以（）。
题型：多项选择题
某品牌手机需要进行指纹识别才能进入系统，指纹识别运用了人工智能领域的（）。
题型：单项选择题
以下关于工业机器人示教器缺点的描述中，正确的是（）。
题型：多项选择题
线性模组，也叫直线模组，是一种将直线运动平台模块化的运动单元，把导轨系统和传动系统进行准确的组装，集成到一个单元中，这种系统集成较大地方便了工程师的设计选型工作，让设备组装变的简单化、模块化。
题型：判断题
工业机器人普遍采用在线示教的主要原因是（）。
题型：单项选择题
示教器有效开关的主要功能是选择将示教器置于有效或无效状态，在无效状态下，点动进给、程序创建、测试执行均无法进行。
题型：判断题
示教器安全开关的使用，可以达到（）的效果。
题型：单项选择题
以下关于发那科R-30iBMate型工业机器人控制器特点的描述中，正确的是（）。
题型：多项选择题
工业机器人处于（）时，严禁进入机器人本体动作范围。
题型：单项选择题