采样控制系统如图所示,采样周期T=1秒,试设计数字调节器D(z),实现 (a)阶跃输入下的最小拍控制。 (b)斜坡输入下的最小拍控制。 (c)抛物线输入下的最小拍控制。 (d)最小拍设计只适用于被控对象的脉冲传递函数为最小相位的情况,用根轨迹方法解释其原因。
系统的微分方程为,则系统属于()。
已知单位反馈系统的开环传递函数为 试确定系统稳定时 K的取值范围。
闭环传递函数的分母为特征多项式:
系统结构图如图,要求:绘制系统伯德图,求出系统的相位裕量。