自动控制原理章节练习(2020.06.03)

来源：考试资料网

1.问答题 系统结构图如图，要求：

(1)绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量。
(2)判定系统的稳定性。

参考答案：

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2.填空题截止频率和系统带宽是两个频域性能指标，两者的关系是（）关系；系统的截止频率越大，其系统响应速度越（）。

参考答案：正比；快

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3 以下不属于校正装置设计方法的是（）。

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4.问答题 控制系统的开环传递函数画出幅频特性曲线，试判断系统的稳定性，并计算稳定裕度γ。

参考答案：

因为γ大于零，所以系统稳定。

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5.问答题 某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L₀（ω）如图所示：

1、写出该系统的开环传递函数G₀（s）。
2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。
3、求系统的相角裕度γ。
4、若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？

参考答案：

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6 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）

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7 自动电梯的控制系统是将运行的速度时间曲线存储在主控制器中，控制器通过测速编码器检测电梯运行速度，然后输出给变频器相应的电压，变频器输出相应的频率和速度，调整电机变速。这样的控制方式为：（）。

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8.问答题系统闭环特征方程为s³-3s²+2s+K（s+10）=0，试概略绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图。

参考答案：

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9 对于AUTOCHIEF-Ⅳ主机遥控系统中的转速传感器，正确的说法是（）
①转速传感器的探头松动或表面有油污，会造成测速信号波动，甚至导致遥控系统误动作
②应定期检查传感器探头的表面.探头与飞轮的间隙（2.5mm±0.5mm）及连接情况
③若测速探头无问题，则可检查转速适配器卡，观察其上的故障LED指示，检查电源连接和跳线
④AUTOCHIEF-Ⅳ系统与DGS8800e电子调速器的测速系统是互为备用的

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10.问答题求被控对象u₀到输出u_c之间的传递函数。

参考答案：

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